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协作机械臂在我国的应用前景

我国的机器人发展仍具有极大的潜力,原因是有两方面,国内机器人密度明显偏低,人工成本却迅速提升。虽然中国机器人密度上升,但仍显著低于其他制造强国,据国际机器人联盟数据显示,2019年…

我国的机器人发展仍具有极大的潜力,原因是有两方面,国内机器人密度明显偏低,人工成本却迅速提升。虽然中国机器人密度上升,但仍显著低于其他制造强国,据国际机器人联盟数据显示,2019年中国机器人密度达187台/万人,相较于机器人密度达855台/万人的韩国还有更大的进步空间。不仅如此,机器人单价下降,年人均工资高于单台机器人价格且持续上升,用工成本提升,自动化潜力还非常大。


虽然机器人国产化率低但逐年爬升,并且从国家政策来看,也有利于机器人产业的发展。《中国制造2025》中,智能制造位列五大工程之一,其中强调依托优势企业,紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化,建设重点领域智能工厂/数字化车间,这也为机器人的发展提供了契机。

当然机遇与挑战往往是并存的,在适宜机器人发展的大背景之下,国内机器人产业也面临着不小的挑战。上游核心部件空心化在改善,下游场景亟需新产品,传统机器人落地部署难与集成成本高,行业内专业人才匮乏,这也是困扰着机器人公司发展的痛点与难点。此时,越疆科技试图解决行业变革的核心问题,拥有定义新产品的能力。

目前机器人的市场现状,用机器人替代人,实现自动化是大多数企业都在追逐的目标。但是许多企业在是否使用机器人时,都有着自身的疑虑。因此,从解决难点与痛点出发,研发易于上手、安全可靠、智能人机交互的协作机器人,是现在急需突破的地方。为此,越疆科技推出一系列轻量化机器人,包括协作四轴、协作六轴和桌面级的协作机械臂MG400 ,解决了安全交互的难题,大幅降低了机器人使用门槛。

目前在保证机器人的安全性上,许多机器人公司采取五种方式,分别是电流环式、双编码式、柔性关节、安全门与外置视觉。不过这五种方式都不完美,电流环式难以准确建模和辨识;双编码式外力准确度低;而柔性关节的成本过高,刚度精度差;安全门无法实现人机协作;外置视觉对部署场地要求高,成本高,非结构化场景识别准确度低。而越疆科技在安全性上具有核心的突破——安全皮肤,该技术打破了传统碰撞检测的局限,能在15CM的近距离检测到障碍物,并快速作出响应,实现碰撞前停止,主动感知、预防碰撞,有效保障了安全性。同时,机器人无需提前降低速度,兼顾了效率和安全。

在协作机器人的便捷性上,越疆科技强调化繁为简、让使用者操控自如。在困扰用户的编程问题上,CR系列协作机器人臂上配有智能交互面板,可以进行拖拽编程,五分钟即可上手;并且设有状态指示灯,机器人状态可以一目了然。值得一提的是,在机器人生态上,充分考虑到了配件生态与应用工艺包,易于部署,二次开发支持。

中国是全球工业机器人最大的市场,并且已经连续七年世界排名第一。据相关数据显示,全球协作机器人市场将在2025年至少达到千亿级别,因此协作机器人在中国的潜力也是无限的。而桌面级协作机械臂的出现,也预示着协作机器人发展的更多可能。更多详情可前往UR官网进行咨询和了解https://www.universal-robots.cn/

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作者: 杨利伟

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